什么是kitti？

發(fā)布時(shí)間：2022-04-02 16:04:52 作者：學(xué)術(shù)小編 來源：m.derer.cn

KITTI包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場(chǎng)景采集的真實(shí)圖像數(shù)據(jù)，每張圖像中最多達(dá)15輛車和30個(gè)行人，還有各種程度的遮擋與截?cái)唷?整個(gè)數(shù)據(jù)集由389對(duì)立體圖像和光流圖，39.2 km視覺測(cè)距序列以及超過200k 3D標(biāo)注物體的圖像組成 [1] ，以10Hz的頻率采樣及同步?？傮w上看，原始數(shù)據(jù)集被分類為’Road’, ’City’, ’Residential’, ’Campus’ 和 ’Person’。對(duì)于3D物體檢測(cè)，label細(xì)分為car, van, truck, pedestrian, pedestrian (sitting), cyclist, tram以及misc組成。

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